Автополив на Ардуино для комнатных растений – сборка системы автоматического полива своими руками. Автополив для комнатных растений arduino

Автополив на Arduino: схемы подключения, программный код

//Скачиваем библиотеку для работы дисплея и подключаем к программе

#include "QuadDisplay2.h";

//Создаем константу, обозначающую контакт, к которому подключена водяная //помпа

#define VODPOMPA_PIN 4;

// Создаем константу, обозначающую контакт, к которому подключили //анализатор влаги земли

#define HUM_PIN A0;

//Min по влажности

#define HUM_MIN 200;

// Max по влажности

#define HUM_MAX 700;

//Время между проверками полива

#define INTER 60000 * 3;

//Объявляем переменную, в которой будет храниться значение влажности

unsigned int hum = 0;

//В этой переменной будем хранить временной промежуток

unsigned long Time = 0;

// Объявляем объект из класса QuadDisplay, затем передаем номерной знак //контакта CS

QuadDisplay dis(9);

//Создаем метод, отвечающий за работу дисплея

void setup(void)

{

//Запуск метода

begin();

// Объявляем функцию, которая будет отвечать за выход водяной помпы из //контакта

pinMode(VODPOMPA_PIN, OUTPUT);

//На дисплее загорается число - 0

dis.displayInt(0);

}

//Создаем метод, отвечающий за показатель влажности на данный момент void loop(void)

{

//Рассчитываем показатель увлажнения на данный момент

int humNow = analogRead(HUM_PIN);

// Если значение показателя не равно предыдущему, то...

if(humNow != hum) {

//Сохраняем полученные сейчас значение

hum= humNow;

//Вывод значения на экран

displayInt(humNow);

}

//Задаем условия: если прошел заданный пользователь промежуток времени и //статус влаги в почве меньше необходимого, то...

if ((Time == 0 || millis() - Time > INTER) && hum < HUM_MIN ) {

// Даем сигнал о начале работы водяной помпы

digitalWrite(VODPOMPA_PIN, HIGH);

//Объявляем потом, длящийся 2 секунды

delay(2000);

// Завершаем работу помпы

digitalWrite(POMP_PIN, LOW);

// Ставим в значение переменной Time текущее время и добавляем 3 минуты

Time = millis();

}

arduinoplus.ru

Автополив для комнатных цветов [Амперка / Вики]

Проекты на Arduino и Slot Shield

Позаботься о своих цветочках, даже если ты далеко от дома.

Простая система автоматического полива с помощью датчика влажности определит, что земля в горшке пересохла и включит помпу. Как только почва увлажнится, реле выключит помпу. Задать пороговое значение можно повернув ручку потенциометра. Всё просто!

Что потребуется

Видеоинструкция

Как собрать

Установите Troyka Slot Shield на Iskra Neo

Подключите датчик влажности трёхпроводным шлейфом через штырьковые соединители к пину A0.

Поверните мини-реле на 90 градусов против часовой стрелки и установите в левый нижний слот.

Поверните потенциометр на 90 градусов против часовой стрелки и установите в средний слот нижнего ряда.

Подключите помпу через мини-реле и опустите её в банку с водой.

Мы подключили питание помпы к питанию устройства, воспользовавшись штекером питания с клеммником. Вы можете подключить помпу через реле напрямую.

Скетч

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

automatic-watering.ino // номер аналогового пина потенциометра #define POT_PIN A1 // номер цифрового пина мини-реле через который подключена помпа #define POMP_PIN A3 // номер цифрового датчика влажности почвы #define MOISTURE_PIN A0 void setup() { // пин помпы в режиме выхода pinMode(POMP_PIN, OUTPUT); } void loop() { // считываем текущее показания потенциометра int valuePot = analogRead(POT_PIN); // считываем текущее показания датчика влажности почвы int valueMoisture = analogRead(MOISTURE_PIN); // если показания датчика влажности почвы стали ниже порога, заданного потенциометром if (valueMoisture < valuePot) { // включаем помпу digitalWrite(POMP_PIN, HIGH); } else { // выключаем помпу digitalWrite(POMP_PIN, LOW); } // ждём 1 секунду delay(1000); }

wiki.amperka.ru

Система автоматического полива на базе Arduino своими руками.

Здравствуйте!

Хочу всем похвастаться и рассказать о том, как я сделал на даче систему автоматического полива с электронным контроллером на основе Arduino. Тоже самодельного, кстати.

В этой публикации расскажу о системе в целом, в следующих более детально остановлюсь на отдельных компонентах.

Техническое задание

Не знаю, будет ли интересна эта система тем, у кого вода на даче или дома есть постоянно и под хорошим давлением. При этих идеальных условиях можно нарыть какой-нибудь простенький таймер, поподключать к нему электромагнитные клапаны - и вуаля. Ну, наверное. Хотя, скорее всего, всё равно захочется большей гибкости настроек.

У меня же ситуация с водой на даче - полный хардкор. Вода подаётся два-три раза в неделю, на 1-1.5 часа. График меняется каждый месяц, и далеко не всегда совпадает с графиком моей работы. Могут и вообще не дать воду - когда насос ломается. Давление воды слабое, поэтому два оросителя сразу не включишь - они будут брызгать на каких-то полметра вокруг себя. Плюс к этому - регулярные перебои с электроснабжением.

Из-за плохого полива в моих южноукраинских широтах многие растения просто погибали. Вот и решил оправдать перед женой своё хобби и сделать систему автополива с электронным контроллером.

Итак, перед разработкой системы я поставил следующие требования к ней:

Система должна при наличии воды поочерёдно включать несколько оросителей на определённое время.
Набирать воду в бак. Отключать подачу воды в бак при достижении верхнего уровня.
Работать от источника питания с низким напряжением (бывает, в гости друзья с детьми приезжают - зачем подвергать их опасности).
Иметь возможность настроек - включение/отключение полива, набора воды в бак, общая длительность полива и время включения каждого оросителя.
Сохранять настройки при отключении питания.
Иметь возможность расширения функций. Может, когда-то скважину пробью или насосную станцию поставлю - должна быть возможность доработать контроллер и подключить управление ими.

Быть существенно дешевле коммерчески доступных систем.

Но начнём по порядку - и, как обычно, с периферии.

Клапаны

Главный рабочий орган системы автоматического полива - электромагнитный (соленоидный) клапан. В моём полумиллионном городке в магазинах о таком извращенстве никто не слышал. Сначала я искал их на сайтах, специализирующихся на системах автополива - но там были только какие-то фирменные, по невменяемым ценам. Потом же нашёл в интернет-магазине электронных компонентов вот такой:

Электромагнитный клапан

Цена его существенно дешевле. А у китайцев на алиэкспрессе - и того меньше. Бывают они в бронзовом и пластмассовом корпусе. Понятно, что бронза лучше - но подороже. Диаметр резьбы тоже разный, я взял под свои трубы - 1/2 дюйма. Работают от 12, 24 или 220 вольт. Ну, тут, конечно, проще всего взять на 12 вольт - и безопасно, и блоки питания на 12 вольт в любом супермаркете продаются. Я себе купил БП для светодиодной ленты на 12 вольт, ток до 2 ампер - дёшево и сердито. Мои клапаны потребляют каждый до 250 миллиампер тока - так что, можно хоть все одновременно включать.

Принцип действия клапана предельно прост: соединяешь один контакт с +12 вольтами, второй - с "землёй" - и соленоид оттягивает клапан, пропуская воду по трубе. Отсоединил один из контактов - пружина возвращает клапан на место - вода не течёт. Ставишь на каждую трубу по клапану - и всё, полдела сделано. Осталось всего лишь придумать то, что будет подавать на них напряжение тогда, когда нужно. Тем более, что клапаны при работе греются - и, как я подозреваю, если оставить их включёнными слишком надолго - вполне могут перегореть.

Клапаны я присоединил к водопроводу с помощью крестовины, на свободные концы прикрутил фиттинги и на них - шланги, идущие к оросителям. Вот так:

К клапанам подведены питающие провода. Я использовал витую пару, используемую для прокладки локальных сетей. Есть в любом строительном супермаркете, стоит относительно дёшево, и состоит из 4 пар разноцветных проводов. По розовой паре я пустил +12 вольт параллельно на все клапаны), а остальные пары - уже индивидуально ко вторым контактам каждого клапана.

Ещё один клапан поставил на трубу, подающую воду в бак. Параллельно установил обычный вентиль.

Датчики

Для того, чтобы микроконтроллер включал клапаны только при наличии давления воды в трубе, ему нужно как-то об этом узнать. Для этого существует механическое реле давления воды.

Реле давления воды фото

Представляет собой две пары контактов, которые находятся в замкнутом состоянии при низком давлении, и размыкаются при высоком. Уровень давления, при котором срабатывает реле, можно регулировать, поджимая пружину специальной гайкой.

Корпус реле, хоть и не герметичен, но вполне выдержит попадание на него небольшого количества воды. Поэтому на контактах реле я скоммутировал и датчик уровня воды, установленный в баке.

Контакты реле давления воды

Схема соединения проводов получилась такая:

Сделал я к этой системе ещё ёмкостный датчик влажности почвы, но пока не подключил.

Все датчики подключаются к мозгу - контроллеру. Он обрабатывает информацию, и согласно заданным настройкам включает клапаны.

О контроллере - в следующем посте. А пока можете посмотреть на результат работы моей самодельной системы автоматического полива на этом видео:

lazyelectronics.com

Автополив растений на arduino uno

Автоматический полив растений на Arduino UNO

Отличная система получилать на мой взгляд.... Есть конечно возможность доработать, но это всё в процессе....

Автополив комнатных растений на Arduino без написания кода. Если проводники выдут из строя, или Вы стразу хоти...

Автополив растений на Arduino. Железки Амперки #15

Закажите датчик влажности почвы ...

Автополив для Растений на Arduino 💦 Своими Руками

Автоматический полив для Растений на Arduino Своими Руками Нам понадобится: ➀ Arduino ▻http://iarduino.ru/shop/arduino/ ➁...

Обзор системы автоматического полива растений на базе Arduino Uno.

СКЕТЧ: https://goo.gl/wRjads КОМПЛЕКТУЮЩИЕ МОЖНО КУПИТЬ ЗДЕСЬ: ARDUINO UNO R3 - https://goo.gl/gC6dP8 ДАТЧИК ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ ...

Автомат для полива комнатных растений - Обзор модуля влажности YL-39. Ссылки на компоненты: 1-канальный Релейн...

https://drive.google.com/file/d/1m08Yb_yRGl9aP41f6Y91Bh_3HdTAJWe6/view?usp=sharing.

Система автополива комнатных растений на Arduino

Автоматическая система капельного полива домашних растений на базе Arduino. - Полив включается только при...

Гугл ругается на длинное описание из-за ссылок, поэтому кратко.. Это моя версия автополива, которая подаёт...

Сегодня я расскажу, как я сделал автоматический полив растений на основе Arduino! Ecoduino: https://goo.gl/cLZXh4 instagram: https://in...

Система автоматического полива позволит вам больше не беспокоиться о влажности почвы в цветочных горшках...

Автополив огорода, садового участка – На Arduino без написания кода, а так же: Очередное подробное объяснение...

Автоматический полив на Arduino! Ссылки на AliExpress: ▻Arduino Uno + кабель http://ali.pub/2buskt ◅ ▻Провода http://ali.pub/2bx91t ◅ ▻Маке...

Описание и скетч — http://lesson.iarduino.ru/page/urok-30-avtomaticheskiy-poliv-rasteniy/

Автоматический полив растений на Arduino без насоса.

Умная теплица Arduino Mega (Smart Greenhouse). Часть 3: автополив.

Ролик является продолжением работы над созданием умной теплицы. В этой части рассмотрен автоматический...

Емкостный датчик влажности почвы для Arduino

Устойчивый к коррозии, аналоговый датчик влажности почвы, датчик для автополива растений который не гниет....

Автополив на Arduino - Automatic plant watering on Arduino

Код программы - тут (see arduino sketch via following link) ...

Датчик влажности почвы: http://ali.pub/45v81 Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/q0tku Breadboard (макетная плата): http://ali.pub/ned59...

Автоматический полив растений своими руками

Собираем своими руками из деталей, купленных на Алиэкспресс, автоматический полив комнатных растений,...

Поливалка для комнатных растений из китая ссылка на поливалку: https://goo.gl/QdoHFb Сайт возвращает часть средств...

Автополив цветов на Arduino. Проекты для начинающих

Схема, инструкция по сборке и скетч ...

Автоматизации подсветки и увлажнителя на Ардуино

В этом ролике использовал: Микроконтроллер от Ардуино УНО - atmega328 - самодельная ардуино - http://ali.pub/64abt Кварцев...

Контроллер системы автоматического полива растений своими руками на ATMEGA16 (1 часть)

Контроллер авто-полива построен на платформе МК ATmega16 Видео к статье на сайте Паяльник: http://cxem.net/house/1-370.php.

Полив комнатных растений под управлением Ардуино.

Автоматизируем капельный полив с Arduino. Проекты Амперки #21

Читайте подробные инструкции на wiki — http://wiki.amperka.ru/projects:barrel Используете капельный полив для ваших растений?...

Наступающая жара вынудила сделать автополив, потому что с лейкой не набегаешься, а полива утром и полива...

Автополив очень простой конструкции за 2 $.

Собираем электронную систему полива дачного участка на основе крана CWX-15Q. Железки Амперки

Закажи шаровые краны CWX-15Q: ...

Небольшой скучный обзор домашнего хобби-проекта - устройства автоматического полива растений. Прототип...

Довожу до ума своё устройство, для облегчения управления поливом на даче и управлением параметрами в тепли...

В данном видео мы подробно разберем принцип работы датчика влажности почвы на Arduino Скачать скетч: https://yadi.sk/d...

Тестирование самодельного устройства для автоматического полива растений. Собрано на базе Arduino Uno и LCD Keypad...

Контроль полива комнатных растений на Arduino

Создание любого прибора начинается с постановки задачи, выбора средств, создание макета. В данном видео...

camtasia nas?l indirilir ebru salli am amd surucu kald?rma sakarya f?rat durali bascavus vuruldugu bolum eda baba gurbette omrum gececek fiilimsi eylemsi steam ekran goruntusu silme csgodouble taktikleri nas?l minecraft yuklenir videonun mb dusurme

debojj.net

Автоматический полив комнатных растений на Ардуино

В этой инструкции я расскажу вам, как собрать систему автоматического полива для комнатных растений своими руками. Её особенностью является то, что при сборке мы не будем использовать насос.

Преимущество использования системы автополива цветов заключается в том, что ваши растения даже не начинают подсыхать, а также вы не сможете переборщить с водой и перелить их. Влажности почвы держится на одном уровне, и вы тратите меньше воды.

Существует много разных систем полива, которые отлично работают, но в них всегда было кое-что такое, из-за чего я не хотел собирать их — в них использовался насос. Лично мне не нравятся насосы потому, что они дорого стоят и издают много шума. Я подготовил доску для рисования, чтобы проверить, смогу ли я разработать принципиально другую систему подачи воды.

Моя система использует микроконтроллер и датчик почвы для слежения за уровнем воды. Если почва начинает подсыхать, контроллер добавляет в неё небольшое количество воды.

Вместо использования шумного и дорогостоящего насоса мы будем использовать сервопривод, открывающий или пережимающий водную трубку. Это дешево и просто.

Шаг 1: Компоненты и инструмент

При сборке вам понадобятся следующие вещи.

Компоненты:

Ардуино
Датчик влажности почвы
Сервопривод (любой небольшой сервопривод подойдёт, даже небольшие приводы 9G, которые можно найти за копейки)
Водная трубка (если у вас нет её под рукой, то я покажу вам, как сделать её самостоятельно)
Стяжки для кабеля
Блок питания для Ардуино
Резервуар с водой (я приспособил коробку из-под молока)
Провода

Инструмент:

Пистолет с горячим клеем
Канцелярский нож
Моток пряжи
Плоскогубцы

Шаг 2: Делаем водную трубку

Этот шаг опционален и вы можете пропустить его, если у вас уже есть водная трубка.

В качестве водной трубки можно использовать внешнюю изоляцию кабеля питания. Чтобы подготовить трубку, нам нужно извлечь из него медные провода, не повредив при этом внешнюю изоляцию. Отрежьте кабель нужной длины — вам понадобится около 25 см.

Счистите часть изоляции на одном конце кабеля. Зажмите провода плоскогубцами и начните аккуратно их вытягивать. Для того чтобы сделать трубку более мягкой и податливой нужно вымочить её в горячей воде. Наполните контейнер по-настоящему горячей водой и выдержите в ней кабель в течение не менее 5 минут. Затем зажмите провода плоскогубцами и начните тянуть их. Не тяните слишком сильно, или провода могут порваться, сначала они будут выходить с трудом, но потом легко выйдут из изоляционного слоя кабеля. В конце у вас получится отличная водная трубка.

Шаг 3: Делаем источник воды

Давайте соберём рабочий резервуар для воды. Сначала проделайте несколько небольших надрезов на пробке вашей бутылки. Проденьте в них водную трубку и запечатайте прорезь горячим клеем. Для лучшего результата проклейте пробку с обеих сторон. Главное — не попасть клеем на резьбу крышки.

Я решил разрезать коробку из-под молока пополам для того, чтобы было удобнее наполнять её. Вы также можете просто прорезать пару отверстий в дне коробки\бутылки, чтобы можно было её подвесить.

Закрутите крышку с водной трубкой и подвесьте резервуар. Вы должны повесить его на высоту, при которой конец трубки слегка болтается над цветочным горшком.

Шаг 4: Собираем электронику

В этом шаге мы создадим мозг нашего проекта и приведём систему к жизни. Соедините компоненты и микроконтроллер следующим образом:

Аналоговый выход 0 — пин датчика
Цифровой I/O 2 — «+» на датчике (этот пин настроен на питание датчика, нам не нужно макетных плат и можно соединить всё напрямую с Ардуино)
GND — GND на датчике
Цифровой I/O 3 — Оранжевый провод сервопривода
5V — Красный провод сервопривода
GND — Коричневый провод сервопривода

Теперь загрузите код. Я приложил файл со своей программой, но вы можете модифицировать её как захотите.

Файлы

Обратите внимание на строки 6 и 7 — они калибруют датчик для вашего растения. Просто поменяйте значения на те, которые подходят вам, когда почва сухая и влажная (но без переизбытка воды).

Шаг 5: Подготавливаем сервопривод

Вот где начинается самое интересное и где появляются различия между моим проектом и проектами, в которых используются насосы.

Когда вы получите сервопривод, с ним, скорее всего, будет поставляться пара дополненительных пластиковых деталей. Вы можете прикрепить любую из них, я использовал крест. Прикрепите деталь на место, закрепите сервопривод на поверхности чуть выше растения. Удостоверьтесь, что у сервопривода нет помех при вращении.

Сначала я прикрепил сервопривод на горячий клей, но потом заменил крепление двусторонним скотчем — так проще регулировать его положение.

При помощи стяжек для кабеля прикрепите водный кабель к вращающемуся элементу сервопривода. Проверьте, что трубка открыта, когда сервопривод находится в режиме полива. И, что самое главное, убедитесь, что трубка согнута и сжата, когда сервопривод находится в «сухом» режиме.

Шаг 6: Как всё работает

Итак, Ардуино следит за уровнем влажности в почве. Каждые 5 минут микроконтроллер делает 10 считываний данных с интервалом в 30 секунд. Эти данные используются для вычисления среднего значения для влажности почвы. Среднее значение рассчитывается для того, чтобы избавиться от огрехов при считывании показателей датчика.

Среднее значение сравнивается со значением, которое хранится в коде программы в строке 7. Если почва сухая. Ардуино опускает сервопривод, водная трубка разгибается и вода течёт в горшок.

Теперь программа считывает показатели влажности почвы каждые 20 миллисекунд и проверяет, что почва увлажнилась. Вы можете поменять параметр влажности в строке 6. Как только почва станет влажной, Ардуино повернёт сервопривод обратно, водная трубка сожмётся и это прекратит поток воды.

Программа перезапустит пятиминутный интервал считывания, и растение не будет поливаться до тех пор, пока почва не высохнет.

Шаг 7: Готово

Теперь вставьте датчик уровня влажности в почву, заполните резервуар с водой, включите Ардуино и всё готово! Вы сделали свою систему полива!

Систему можно расширить, добавив в неё несколько датчиков и сервоприводов.

masterclub.online

Автополив на Ардуино для комнатных растений – сборка системы автоматического полива своими руками

В этой статье я расскажу вам как сделать систему автополива для комнатных растений с микроконтроллером Arduino. К каждому компоненту дана ссылка на онлайн-магазин, где он продается. Процесс изготовления автоматического полива своими руками разбит пошагово, от списка материалов до кодировки контроллера.

Шаг 1: Список покупок

Также вам понадобятся:

Щипчики для проводов
Цветочный горшок с дренажным отверстием и поддоном
Растение и почвенная смесь для него (компост и грунт 1:1)
Подставка или поддон, на котором будет установлена система автополив (если горшочек с растением будет маленьким, то вполне подойдет кусок 12мм фанеры 350х200 мм)

Шаг 2: Схема проводки

На рисунке изображена упрощенная схема электропроводки. Система потребляет 12В, получаемых на выходе от понижающего преобразователя, подключенного к сети 240 В. К микроконтроллеру Ардуино через беспаечную макетную плату подключены датчик увлажненности почвы и реле. Датчик уровня увлажненности почвы получает значения проб несколько раз за минуту, когда результат опускается ниже заданного значения, реле посылает сигнал на 12В водяной насос. Насос выключается, когда уровень увлажненности почвы достигает 70%.

Шаг 3: Подключаем источник питания

Если у вас нет опыта подключения источников питания, ОБЯЗАТЕЛЬНО проконсультируйтесь с профессионалом. 240В — опасное для жизни напряжение.

Вход питания – подключение к сети

Возьмите провод под напряжением и подключите к выходу L. На фото это коричневый провод.
Возьмите нулевой провод и подключите к выходу N. Убедитесь, что в месте соединения не виден медный сердечник проводов.

Вывод тока 12В

Соедините коричневый провод с выходом V+/
Соедините голубой провод с выходом Con (нулевым).

Шаг 4: Клеммный блок

Этот блок используется для того, чтобы разветвить один провод на несколько выводов. Для нашей системы понадобится вывод на два канала.

Соедините коричневый провод под напряжением от источника питания с клеммой.
Соедините голубой нулевой провод от источника питания со второй клеммой.
Возьмите по два коричневых и голубых провода и подключите их к контактам клеммника соответственно цветам. Намного понятнее этот пункт становится, если при чтении ориентироваться на фото сверху.

Шаг 5: Подключаем плату Arduino

Плата Arduino – «мозг» всей системы. Вам будет удобнее взять провода тех же цветов, что и в моей инструкции, чтобы при дальнейшей работе со схемой не возникало путаницы.

Соедините конец красного провода «Папа-Папа» с точечным разъемом на плате, помеченным 5В. Второй конец пока нам не нужен.
Соедините конец серого провода «Папа-Папа» с точечным разъемом, помеченным А1, второй конец пока не нужен.
Соедините один из голубых проводов, идущих от клеммного блока, с точечным разъемом GND (земля).
Соедините один из коричневых проводов, идущих от клеммного блока, с точечным разъемом, помеченным VIN.
На другой стороне платы Arduino соедините красный провод с точечным разъемом, помеченным 5В. Другой конец нам пока не нужен.

Шаг 6: Делаем разводку на макетной плате

Я решил использовать макетную плату, чтобы избавить вас и себя от паяния компонентов.

Как работает макетная плата

Плата прямоугольная, расположите ее на рабочей поверхности в портретной ориентации. Точечные отверстия соединены между собой в цепь горизонтально, а не вертикально. Это значит, что вы можете добавлять компоненты на плату в горизонтальные ряды, и они будут соединены последовательно.

Вернёмся к нашему проекту.Упрощенная схема, находящаяся в начале статьи, поможет вам разобраться с расположением компонентов.Последовательно соедините все компоненты (макетная плата в портретной ориентации).

5В провод, идущий от платы Arduino, со концом – удлините двумя проводами такого же цвета и оставьте пока ждать своей очереди.
Возьмите провод от GND разъема Arduino и тоже нарастите двумя соединительными проводами и пока оставьте так.

Шаг 7: Подключение модуля датчика уровня влажности почвы

Один из плюсовых проводов, идущих от макетной платы (коричневый) соедините с модулем датчика влажности.
Один из нулевых проводов, идущих от макетной платы (голубой) соедините со вторым выходом модуля датчика влажности.

Шаг 8: Датчик уровня влажности почвы

От модуля датчика соедините два провода (Мама и Мама) с выходами на самом сенсоре. Длина этих проводов определяет расстояние от цветка до блока управления.

Шаг 9: Реле

Хотя этот компонент мы называем «реле», фактически это выключатель. Когда уровень увлажненности почвы составит 40%, контроллер подаст сигнал на реле, которое пустит 12В ток от источника питания на насос.

Соедините последний оставшийся плюсовой провод (коричневый), идущий от макетной платы, с разъемом реле с отметкой «NC».
Соедините последний свободный нулевой провод (голубой), идущий от макетной платы, с разъемом реле с отметкой «NO».
С обратной стороны реле соедините красный провод с разъемом «VCC», желтый провод с разъемом «GND», а коричневый – с разъемом «INN».

Шаг 10: Насос

НЕ ЗАПУСКАЙТЕ НАСОС БЕЗ ВОДЫ – ЭТО РАЗРУШИТ ПЛАСТИКОВЫЕ ШЕСТЕРНИ.

Соедините плюсовой провод (коричневый), идущий от реле, с одним из выходов насоса, не важно с каким. Меняя провода местами, вы просто меняет направление, в котором насос будет качать воду.
Соедините оставшийся нулевой (голубой) провод, идущий от клеммного блока, с другим выходом насоса. Убедитесь, что эти провода не соприкасаются, иначе их закоротит.
Разрежьте пластиковую трубку на две части. Каждую часть соедините с отверстиями насоса. Можно закрепить трубку на насосе стяжкой и эпоксидным клеем. Из-за близости с электрическими компонентами крайне важно предотвратить возможные протечки.

Шаг 11: Собираем корпус для системы автополива

Я собрал корпус для своей системы автоматического полива комнатных растений из обрезков ошлифованной березовой фанеры, оставшихся от предыдущего проекта, вы можете сделать из чего вам больше нравится. Компоненты можно приклеить к стенкам короба. В этом случае убедитесь, что клей не проводит ток, иначе будет риск короткого замыкания.

Шаг 12: Кодирование контроллера

Последним шагом будет кодирование платы микроконтроллера. Код на рисунке сверху подходит для всей системы. Фактически этот код позволяет снимать показания влажности почвы почти непрерывно. Когда уровень влажности падает до 30% «реальной влажности», реле дает ток 13В на насос. Насос отключается, когда показания датчика покажут, что уровень увлажненности поднялся. Этот показатель можно изменять, исходя из типа растения, условий окружающей среды и т.д.